字奉先，被誉为“飞将”，勇冠三军。史载其“便弓马，膂力过人”，虎牢关三英战吕布虽为演义虚构，但其个人武勇在正史中亦有体现。
字云长，万人之敌，忠义千秋。史称“羽望见良麾盖，策马刺良于万众之中，斩其首还”，展现其超凡武力与胆识。
字益德，勇猛雄烈。长坂坡据水断桥，瞋目横矛曰：“身是张益德也，可来共决死！”敌皆无敢近者。
字子龙，身长八尺，姿颜雄伟。长坂坡单骑救主，怀抱幼主，保护甘夫人，七进七出，斩将破敌无数。
字孟起，伏波将军马援后人。勇力冠绝西凉，曾率军大破曹操，令其割须弃袍，威震华夏。
字公明，膂力过人，战则勇冠三军。濮阳之战为曹操断后，手持十余支小戟，奋勇杀敌，壮烈殉主。
字仲康，容貌雄毅，勇力绝人。曾与马超单挑，曹操称其为“虎痴”，护卫曹操多年，忠勇无双。
字汉升，老当益壮。定军山之战阵斩夏侯渊，勇毅冠三军，刘备称其“常推锋必进，自强不息”。
字伯符，绰号“小霸王”。以勇略闻名，渡江转斗，所向皆破，英气杰济，猛锐冠世。
字令明，膂力过人，弓马娴熟。随马超征战，后归曹操，襄樊之战力战关羽，宁死不降，英勇就义。