stm32f
刘耀文的大沙雕
钟意阿满
stm32f407与四针oled怎么连接
STM32用CubeMX创建SDIO+FatFs，f_Open失败。
如题，具体环境是CubeMX最新版，HAL库最新版，MDK5.24a，STLINKv2-1，板子是STM32F407Vet6核心板（某宝四五十块钱）。
SDIO单独测试TF卡（4G卡肯定不是正版）成功，可以读出CSD，CID，卡的状态，卡的容量等,SDIO四线无DMA读写正常。
本人前前后后试过无数次，好几个月，现在不得不弄好！感谢大佬的帮助！
CubeMX:SDIO四线，无DMA，无SDIO全局中断，勾选FatFS文件系统，文件系统加入长名STACK，单片机HEAP-0x800，STACK-0x1000。
具体代码：
主程序：
/* USER CODE BEGIN PV */。
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/。
FRESULT res; /* FatFs function common retSDult code */。
uint32_t byteswritten, bytesread; /* File write/read counts */。
uint8_t wtext[] = "This is STM32 working with FatFs"; /* File write buffer */。
uint8_t rtext[100]; /* File read buffer */。
/* USER CODE END PV */。
int main(void)
/* USER CODE BEGIN 1 */。
/* USER CODE END 1 */。
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/。
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */。
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */。
/* USER CODE END Init */。
/* Configure the system clock */。
SystemClock_Config();。
/* USER CODE BEGIN SysInit */。
/* USER CODE END SysInit */。
/* Initialize all configured peripherals */。
MX_GPIO_Init();。
MX_SDIO_SD_Init();。
MX_USART2_UART_Init();。
MX_FATFS_Init();。
/* USER CODE BEGIN 2 */。
****************************************************。
从HAL库中F4Disco里抄来的代码。
****************************************************。
if(f_mount(&SDFatFS, (TCHAR const*)SDPath, 0) != FR_OK)。
{
/* FatFs Initialization Error */。
Error_Handler();。
}
else
{
/* Create and Open a new text file object with write access */。
if(f_open(&SDFile, "STM32.TXT", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE) != FR_OK)。
{
/* 'STM32.TXT' file Open for write Error */。
Error_Handler();。
}
else
{
/* Write data to the text file */。
res = f_write(&SDFile, wtext, sizeof(wtext), (void *)&byteswritten);。
if((byteswritten == 0) || (retSD != FR_OK))。
{
/* 'STM32.TXT' file Write or EOF Error */。
Error_Handler();。
}
else
{
/* Close the open text file */。
f_close(&SDFile);。
/* Open the text file object with read access */。
if(f_open(&SDFile, "STM32.TXT", FA_READ) != FR_OK)。
{
/* 'STM32.TXT' file Open for read Error */。
Error_Handler();。
}
else
{
/* Read data from the text file */。
res = f_read(&SDFile, rtext, sizeof(rtext), (void *)&bytesread);。
if((bytesread == 0) || (retSD != FR_OK))。
{
/* 'STM32.TXT' file Read or EOF Error */。
Error_Handler();。
}
else
{
/* Close the open text file */。
f_close(&SDFile);。
/* Compare read data with the expected data */。
if((bytesread != byteswritten))。
{ 。
/* Read data is different from the expected data */。
Error_Handler();。
}
else。
{
/* Success of the demo: no error occurrence */。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, D2_Pin|D3_Pin, GPIO_PIN_SET);。
}
}
}
}
}
}
/* Unlink the USB disk I/O driver */。
FATFS_UnLinkDriver(SDPath); 。
/* USER CODE END 2 */。
/* Infinite loop */。
/* USER CODE BEGIN WHILE */。
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */。
/* USER CODE BEGIN 3 */。
}
/* USER CODE END 3 */。
****************************************************。
单步调试结果 Sd_diskio.c中死循环。
****************************************************。
DRESULT SD_read(BYTE lun, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)。
DRESULT res = RES_ERROR;。
ReadStatus = 0;。
uint32_t timeout;。
#if (ENABLE_SD_DMA_CACHE_MAINTENANCE == 1)。
uint32_t alignedAddr;。
#endif
if(BSP_SD_ReadBlocks_DMA((uint32_t*)buff,。
(uint32_t) (sector),。
count) == MSD_OK)。
{
/* Wait that the reading process is completed or a timeout occurs */。
timeout = HAL_GetTick();。
while((ReadStatus == 0) && ((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT))//在此处无限循环。
{
}
/* incase of a timeout return error */。
if (ReadStatus == 0)。
{
res = RES_ERROR;。
}
else
{
ReadStatus = 0;。
timeout = HAL_GetTick();。
while((HAL_GetTick() - timeout) < SD_TIMEOUT)。
{
if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)。
{
res = RES_OK;。
#if (ENABLE_SD_DMA_CACHE_MAINTENANCE == 1)。
/*
the SCB_InvalidateDCache_by_Addr() requires a 32-Byte aligned address,。
adjust the address and the D-Cache size to invalidate accordingly.。
*/。
alignedAddr = (uint32_t)buff & ~0x1F;。
SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t*)alignedAddr, count*BLOCKSIZE + ((uint3。
抱起亚轩找小葵
stm32f407怎么连接grbl
1、STM32F407与四针OLED之间的连接步骤如下：将四针OLED的4个引脚连接到STM32F407的IO口上。
2、将STM32F407的3.3V电源线连接到OLED的VCC引脚上，将GND引脚直接连接到电源地（GND）。
3、将CLK、DIN和DC三根引脚连接到STM32F407的不同IO口上，并依据程序实现数据传输。
4、将RST引脚接地或者连接到STM32F407的IO口上，实现重新初始化OLED。
大圣杰锅是
stm32f411有几个can
将stm32f407插入grbl即可连接grbl。
拥有（F407ZGT6）1MB内置flash，以及192+4KB的运行内存，足以满足大部分需求。但是实际运用中有128KB可以使用，并且这里保存着运行过程中系统所占用的空间，所以实际可用空间低于128KB。stm32f407的主频通过PLL倍频后能够达168MHz，而且芯片内置一个16MHz的晶振和一个32KHz的晶振，可以满足不同功耗的需求。f407有3个12位精度的快速ADC，每一个ADC都拥有多个通道，并且这些ADC可以联合使用，满足不同的需求。
f407也拥有2个12位的DAC。f407也拥有2个DMA控制器，每个控制器都有属于自己的通道，每一个通道也就不同的流，这样就可以实现各种外设到内存，内存到外设等等不同的需求。f407提供高达17个定时器，其中有2个32位的定时器，定时器主频可以达到168MHz。GRBL是一款免费的开源软件,用于控制机器的运动、加工制造物体或使物体移动,并在各种微控制器上运行。GRBL用于为数千种不同的CNC雕刻机、车床、铣床、激光切割机、写字,画图机器人、3d打印机等提供动力。它本质上是开源数控机床的标准。
小韩在追星
stm32f407和tms320f28335的区别是什么？
2个。stm32f411为一款体积非常小巧的半导体开发板，共有2个bxCAN外设，即CAN1，CAN2，这两个CAN外设各自都有自己的发送邮箱，接收FIFO0和FIFO1。
小韩在追星
STM32中的NRST引脚是干吗的，有什么作用，怎么接外设
论坛上看到的比较。\x0d\x0a这几天刚拿到STM32F4的评估板，STM32F4这次的卖点就是FPU和DSP指令集，关注了挺长时间，这次就想测试一下STM32F4的浮点性能，如果满足就升级自己飞控的架构。本来用STM32F103+28335双核架构，F28335当浮点处理器用，调试起来比较麻烦，所以一直想换了。\x0d\x0a\x0d\x0a测试代码就是用的我飞控的算法，全部使用浮点运算，包含姿态和位置两个7阶和9阶的卡尔曼滤波器，包含大量的矩阵运算以及部分导航算法和PID控制器等，还有部分IF和SWITCH包含跳转的判定语句，相比纯算法算是一个比较综合的运算。\x0d\x0a\x0d\x0a测试环境：\x0d\x0aF28335：CCS V3.3，使用TI优化的数学库，不开优化，程序在RAM里执行。\x0d\x0aSTM32F4：KEIL V4.7，使用ARM优化的数学库，不开优化。\x0d\x0a\x0d\x0a测试方法：\x0d\x0aF28335：在飞控算法入口设置断点，清零CCS的CPU计数器(profile->clock)，然后STEP OVER，记录下CPU的计数\x0d\x0aSTM32F4：在飞控算法入口设置断点，记录下Register窗口内算states计数器，然后STEP OVER，记录下新的计数器数值，与之前的数值相减得到CPU计数\x0d\x0a\x0d\x0a测试结果：\x0d\x0aF28335：253359个CPU周期，除以150MHZ，大约是1.69ms\x0d\x0aSTM32F4：一共285964个周期，除以168MHZ，大约是1.7ms,比F28335略慢\x0d\x0a\x0d\x0a结论就是，对于包含相对较多跳转的综合浮点算法而言，STM32F4似乎并不慢多少。\x0d\x0a\x0d\x0a抛开架构因素，从纯浮点运算方面来看的话。STM32F4的FPU加减乘指令VADD.F32、VSUB.F32、VMUL.F32都是单周期指令，而除法VDIV.F32耗费14个周期。\x0d\x0a例如：a = a / b;产生的汇编为：\x0d\x0a0x08000220 ED900A00 VLDR s0,[r0,#0x00]\x0d\x0a\x0d\x0a0x08000224 4804 LDR r0,[pc,#16] ; @0x08000238\x0d\x0a\x0d\x0a0x08000226 EDD00A00 VLDR s1,[r0,#0x00]\x0d\x0a\x0d\x0a0x0800022A EE801A20 VDIV.F32 s2,s0,s1\x0d\x0a\x0d\x0a0x0800022E 4803 LDR r0,[pc,#12] ; @0x0800023C\x0d\x0a\x0d\x0a0x08000230 ED801A00 VSTR s2,[r0,#0x00]\x0d\x0a复制代码 F28335： F28335的FPU有加减乘法指令，都是双周期的，由于没有硬件除法指令，F28335这里是用软件模拟的浮点除法，汇编可以看到 LCR $div_f32.asm字样，需要19个时钟周期。\x0d\x0a例如：a = a * b,产生的汇编为：\x0d\x0a0087B2 E203 MOV32 *-SP[4], R0H\x0d\x0a\x0d\x0a0087B4 E2AF MOV32 R1H, *-SP[6], UNCF\x0d\x0a\x0d\x0a0087B6 E700 MPYF32 R0H, R1H, R0H\x0d\x0a\x0d\x0a0087B8 7700 NOP //需要让流水线等待FPU运算完毕，所以需要NOP \x0d\x0a\x0d\x0a0087B9 E203 MOV32 *-SP[4], R0H\x0d\x0a\x0d\x0a复制代码 除法：\x0d\x0a0087BD E203 MOV32 *-SP[4], R0H\x0d\x0a\x0d\x0a0087BF E2AF MOV32 R1H, *-SP[6], UNCF\x0d\x0a\x0d\x0a0087C1 7640 LCR $div_f32.asm:52:71$\x0d\x0a\x0d\x0a0087C3 E203 MOV32 *-SP[4], R0H\x0d\x0a复制代码 结论：\x0d\x0a可见单从浮点处理器来说，F28335是不如F4的FPU的。但是由于F28335是哈佛架构，有较长的流水线，可以在一个时钟周期里完成读取，运算和存储，所以程序连续运行的话，就比ARM快上许多许多，比如执行一次a = a + b只需要5个时钟周期，但是缺点就是一旦要跳转，就必须清空流水线，如果是\x0d\x0afor(i = 0;i。