CANopen超线免并非一个官方术语，而是近年来在工业自动化圈内对某些简化布线、提升通信效率的CANopen应用方案的俗称。它通常指在保留CANopen协议核心功能的基础上，通过软硬件优化减少物理连线数量，从而降低系统复杂度和成本。
在传统工业现场，设备间往往需要大量信号线连接，不仅安装繁琐，还容易因接线错误导致故障。某汽车零部件厂商在2023年改造其装配线时就遇到此问题：原有PLC与多个伺服驱动器之间使用独立I/O线缆，布线混乱且维护困难。他们尝试采用支持CANopen的集成模块，将控制与状态反馈全部通过一条双绞线传输，节省了超过60%的线缆用量，显著提升了产线整洁度和调试效率。
复用CAN总线进行多设备通信：CANopen本身基于CAN总线，天然支持多主/从架构。通过合理分配节点ID和PDO（过程数据对象）映射，多个传感器或执行器可共享同一物理线路，无需为每个信号单独拉线。
智能终端模块集成I/O功能：例如某国产IO-Link主站模块，内置CANopen从站协议栈，能将8路数字量输入/输出打包成一个PDO周期性上传，省去了传统PLC扩展模块所需的额外背板或接线端子。
配置工具简化参数设置：像CANopen Magic或开源CANeds等工具，允许工程师通过图形界面快速配置对象字典和通信参数，避免手动修改HEX文件或反复烧录固件，大幅缩短部署时间。
“超线免”并不意味着完全无布线，而是优化布线结构。CAN总线仍需终端电阻匹配、双绞线屏蔽等基本电气规范。曾有用户为图方便使用普通网线替代工业级CAN电缆，结果在高干扰环境下频繁通信中断，反而增加了停机时间。因此，简化不等于简陋，可靠性仍是工业通信的底线。
总体来看，所谓CANopen超线免，本质是通过协议优势与现代模块化设计，在保证稳定性的前提下实现“少线胜多线”的工程智慧。