2015年，人工智能技术迅猛发展，但其发展方向引发了科技界的高度关注。正是在这样的背景下，OpenAI于2015年12月正式成立，其创立初衷并非单纯追求技术突破，而是希望确保人工智能的发展能够造福全人类。
OpenAI的联合创始人之一萨姆·阿尔特曼曾公开表示，他们担心强大的AI技术若被个别公司或政府独占，可能带来不可控的风险。因此，OpenAI最初以非营利组织的形式出现，强调开源与透明，旨在打破技术壁垒，让研究成果惠及更广泛的社区。
在早期团队中，包括伊利亚·苏茨克维（Ilya Sutskever）在内的核心成员都对AI的安全性抱有强烈关切。OpenAI在成立初期就设立了“安全优先”的研究原则，例如在发布GPT-1之前，团队花了大量时间评估模型可能带来的滥用风险，并制定相应的限制措施。
据《纽约时报》2016年的报道，埃隆·马斯克在参与创立OpenAI时明确指出，他担忧像谷歌这样的科技巨头会因商业压力而忽视AI伦理问题。OpenAI的诞生，某种程度上是对这种趋势的一种制衡——即使后来转向有限营利模式，其章程仍强调“使命优先于利润”。
尽管OpenAI如今已从非营利结构转型为“上限营利”（capped-profit）实体，但其官方文件和多次公开声明中仍反复强调：确保通用人工智能（AGI）安全、普惠、服务于全人类，始终是其根本目标。这一初衷，也成为理解OpenAI所有技术决策和产品演进的关键线索。