2015年9月9日，苹果公司在加州库比蒂诺总部举行了新品发布会，正式推出了iPhone 6S和6S Plus。这是继iPhone 6之后的一次重要迭代，不仅延续了前代的大屏设计，还在性能和功能上带来了显著升级。
2015年9月25日，iPhone 6S在全球包括美国、中国、英国、日本等首批12个国家和地区同步开售。值得注意的是，中国大陆首次进入首发名单，这在当时被不少果粉视为苹果对中国市场的重视提升。
首先，iPhone 6S首次搭载了3D Touch技术，这项功能允许用户通过不同按压力度触发不同操作，例如轻按预览邮件、重按打开应用，极大提升了交互效率。
其次，A9芯片的引入让性能飞跃。相比上一代A8芯片，A9在CPU性能上提升70%，GPU性能提升90%，即使放在多年后仍能流畅运行多数日常应用。
第三，前置摄像头从120万像素升级至500万像素，并加入了Retina Flash功能——屏幕可在自拍时瞬间变亮作为补光灯，这一改进让自拍体验大幅提升，尤其在弱光环境下效果显著。
iPhone 6S发售后首周末销量达1300万台，创下当时苹果新纪录。尽管初期部分用户反馈存在“弯曲门”担忧，但整体口碑良好。这款机型也成为苹果历史上生命周期较长的产品之一，甚至在iOS 15系统中仍获得支持，足见其硬件基础之扎实。