SERVO-100

迈信EP100交流伺服驱动器Err2报警如何解决?

一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 。

二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 。

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 。

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 。

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 。

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。     。

三、另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 。

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 。

伺服报警的代码1： 

伺服报警的代码2： 

伺服警告代码： 

德国电缆型号：NYY-J NYCY NYCWY以及ÖLFLEX 110及ÖLFLEX -SERVO对应国标是什么型号。

用迈信伺服驱动器对伺服电机调零：控制方式PA4-4，确认返回，按住CO三秒，显示当前零位偏差线数，转到编码器卡轴槽到符合要求的零位，紧固编码器中心固定螺丝后再紧固编码固定片螺丝。

伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。

整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

proteus找不到电路了

NYY-J / NYCY/ NYCWY 及ÖLFLEX 110及ÖLFLEX -SERVO电缆 Power Cable, 0.6/1 kV, VDE Approved 俗称：中压控制电缆 对应国标：GB 50217—94（ IEC 331& BS 6387标准） 仅供参考，

镜头跑焦怎么办？

1、在电脑上打开proteus软件后，点击图中的“P”字按钮，如图所示。

2、然后在出现的窗口中，在keywords栏中输入“AT89C51”。

3、然后在右侧出现的选项中选择需要的C51单片机，如图所示。

4、接着点击页面下方的确定按钮，如图所示。

5、完成以上设置后，即可protues中找到51单片机。

台达伺服电子刹车故障

跑焦分为三种：机身跑焦，镜头跑焦，机身镜头都跑焦。

佳能机器的话，我们都有体会的，第一次半按快门对焦的时候，内对焦标尺内都是大幅度的左右旋转，而第2次，第2次半按快门对焦的时候，左右旋转的幅度就小了很多，第3次，第4次再半按快门的时候，几乎就察觉不到对焦标尺的偏移了，这个时候就是自动对焦完全精确了，这时就可以完全按下快门了。。。。呵呵，简单罢？

把相机右上角的曝光锁定钮通过自定义方法改成对焦按纽(不用半按快门对焦)就会使对焦达到精确的(99/%)目的----这是北京佳能专家菊峰老师几年前就提出来的办法,实践证明,解决跑焦非常有效.。

简单！

用AI servo，任何时刻都非常准确！

跑焦其实就是一次性到位问题，起始点和终到点不同，很难刚好卡死在终到点的，用智能追踪，有任何偏离都在0.1秒内纠正，怎会有跑焦的可能？

注意点：

1，AI servo档如果自动选择焦点的话，可能不知道焦点在哪里，不闪亮，可是追焦最为精确。

2，AI servo指定焦点，相当精确，可是辅助对焦灯不会点亮。

3，AI focus能够点亮辅助对焦灯，自动选择对焦点的时候会点亮告诉你机器选择的是哪个点。可是自动追踪的启动比较迟钝，轻微跑焦不一定会自动调整，AI人工智能的意思就是开始的时候作为one shot，如果机器发现目标距离有变化就自动进入AI servo追焦状态，问题是轻微不准追焦不启动。

4，最不准的是one shot，多按几次快门罗！

如果需要最精确的对焦，精确到像素一级的，要用快门和对焦分别控制才行的，所有佳能机器都可以设定。

另：抓鸟之类的目标游移的物体，如果不让自动选择对焦点，是无法拍摄的。

综合起来,对焦和快门分离,AI servo,如果需要辅助对焦灯或确认对焦点的选择则AI focus,先半按快门锁定曝光,然后对焦,然后用对焦钮和快门的合力触发快门,保证张张清晰无比,100%都极其锐利。

简言之：

我也是记着第一种第二种、第三种的，才出错的。

第一种 one shot，我现在极其的没有好感，一次性定位没有补偿，一旦跑焦怎么办？

第二种 AI focus，优点主要是可以点燃外闪的对焦辅助灯，或者内闪的频闪对焦辅助功能，要保证对焦精确，我往往锁焦之后有意地前后移动或者对向距离不同的其他东西，让他自动变成AI servo，这样他就自动精调了。

第三种 AI servo，人工智能伺服或者追踪，是最好的，尽量用他，精确度最高是让机器自动选择对焦点，稍次是指定对焦点，可以感觉到镜头在动，这个时候焦点是清楚的精确的。

然而要拍出清晰的照片，还要注意：

1，克服机震，拿机器要松，不能太紧，否则自己肌肉对震动的反应会让1/500以下的速度一片模糊，根本找不到清晰的焦点。

2，对焦之后要严守距离，不能按快门的时候身体前倾或者后仰。

3，三角架并不是绝对可靠的，尤其是一千元以下的，非常糟糕，对机震的反应很大，造成整体模糊，尽量用自拍+反光板预升。

4，尽量用闪光灯，一般闪光灯在万分之一秒左右，肯定清晰。

当然老鸟就无需这些清规戒律了。这些对刚刚从袖珍DC转过来单反，困惑中的才可能有点意思。

这种方法确实有很重要的意义，我搜索到了原贴，也看了大家的讨论，更重要的是今天实践了一下午，确实对焦精确度有了质的飞跃。

如果刚开始使用单反特别是20D,那么模糊的最大问题不是跑焦,而是机震.。

测试方法:

不要用三脚架,许多劣质三角架比不用糟糕就放在桌面上,用手动+闪光灯,如果拍出来的片子不模糊,就不是器材的问题了.慢慢地调整姿势,直到自己持机也清晰为止.。

是否是通过自定义功能让对焦和快门分离？对了。

接下来如何操作？风景人像模式操作不变。创意模式也就是avtvmp等，可以先对焦，然后按快门，或者先半按快门，然后对焦。我是先半按快门，然后需要自动对焦的话，按对焦钮，感觉到追焦以后，食指和拇指对捏。如果需要重新构图，记住对焦以后不要前后移动，松开对焦钮，按快门。

对焦的时候是否要一直按着对焦按钮？如果不需要重新构图，是的。

整个过程是否是：先按对焦按钮对焦，然后重新构图；然后半按快门测光；最后全部按下快门？！前面说了，这个方法我觉得不够我介绍的方法清晰度高。我是半按快门、对焦，两个手指相对收紧，咔嚓一声，清晰就是你的了。

原文地址：http://www.qianchusai.com/SERVO-100.html