关羽
字云长，河东解良人。以忠义著称，武艺超群。随刘备起兵，镇守荆州。后败走麦城，为东吴所擒，不屈而死。被后世尊为“武圣”。
张飞
字益德，幽州涿郡人。性情豪爽，勇猛善战。与关羽并称“万人敌”。随刘备征战四方，后因暴而无恩，为部下所害。
赵云
字子龙，常山真定人。智勇双全，胆识过人。长坂坡单骑救主，一生征战未尝败绩。为人稳重，深受刘备与诸葛亮信任。
马超
字孟起，扶风茂陵人。西凉名将，有“锦马超”之称。初据凉州，后归附刘备，助其夺取益州。骁勇善战，羌人敬服。
黄忠
字汉升，南阳人。老当益壮，善使弓箭。原为刘表部将，后归刘备。定军山一战斩杀夏侯渊，名震天下。