lw/神舟十二号图片机械臂
刘耀文的大沙雕
钟意阿满
神舟12号发射成功！7.5小时后与空间站交会对接，为何如此神速？
“熟门熟路”的二次出舱经过约6小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成此次出舱活动期间全部既定任务，航天员聂海胜、航天员刘伯明已安全返回天和核心舱，比原计划提前了约1小时，空间站阶段第二次航天员出舱活动取得圆满成功。
相比四十多天前天和核心舱乘组的首次出舱，此次任务就进行的要轻松一些，包括航天员和地面飞控人员，大家按照计划传报、执行着各项指令，出舱的两位航天员聂海胜和刘伯明甚至还相互打趣着对方的执行进度。
出舱的任务此次任务首先组装了舱外热控扩展泵组，这个半米立方大小重量与一个成年男子体重非常的盒子，承担着空间站“空调”的工作，为航天员提供一个相对舒适的工作温度环境。
航天员刘伯明从舱内将扩展泵组稳稳的交给出舱上臂的航天员聂海胜，通过机械臂的位置移动，帮助航天员快速到达预定安装位置，通过对位点的确认和钩锁机构的快速固定，再连通泵组所需的电气和液体传输线缆，世界独一份儿的“空调外挂机”就算是装好了。
除此之外，此次出舱任务还包括全景相机d的抬升等具体工作，相比上一次而言，本次任务更加复杂，操作的难度也更大，是舱内舱外航天员和地面相关飞控人员，以及天地各系统一起协同来完成的，其目的是验证出舱新技术，获取宝贵的出舱经验。
预祝神舟十二号圆满成功神舟十二号航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波已在轨工作生活满两个月。天地连线、出舱操作、自助体检、太空健身…航天员空间站日常，神十二航天员第二次出舱将择机执行，共同期待！ 收起。
抱起亚轩找小葵
神州十二发射任务取得圆满成功，航天员入驻空间站后，科学实验如何展开？
理由非常的简单，就跟你坐公交车一样。你提前掌握了那个点公交车到你们家最近的那个站，你到了站台就可以坐公交车了，不要等。
如果你提前没有掌握好时间，也不知道公交车什么时候到站只能在那边等了，这也是可以的，但是消耗的是你的时间。
神舟12号发射也是一样的道理，全部是科学家掐准了这个时间点发射的，发射之后刚好我们的空间站到达了最佳的位置，所以自然而然的可以在最短的时间之内进行对接。
当然了这个里面有很多的技术含量在里面，比如自动无人对接技术。现在更加上有三名宇航员上去，通过无人加有人的方式，可以大幅度的提升对接的速度和准确性。
2021年6月17日上午9时22分，58.34米高的长征二号F火箭腾空而起，他搭载着神舟12号飞船和3名中国宇航员冲向太空，飞往中国空间站。
9时33分，火箭和飞船成功分离，接下来就是飞船与中国空间站的交会对接工作了。
实际上按照既定计划，大约在当天下午16时左右，飞船即可以与中国空间站完成交会对接工作，全程历时6.5小时左右，并非7.5小时。
缩短交会对接时间，源于更先进的科学技术 回顾中国的航天事业，虽然起步较晚，但是进展神速。
中国空间站（天宫空间站，英文名称：Chinese Space Station ）指的是中华人民共和国计划中的一个空间站系统。
空间站轨道高度为400~450公里，倾角42~43度，设计寿命为10年，长期驻留3人，总重量可达90吨，以进行较大规模的空间应用。
1992年，中国政府就制定了载人航天工程“三步走”发展战略，建成空间站是发展战略的重要目标。
起初由于技术和经验问题，交会对接时间比较久。
2013年6月11日，神舟十号发射升空，2013年6月13日，神舟十号与天宫一号空间实验室才实现对接。
2016年10月17日，神舟十一号发射升空，2016年10月19日，神舟十一号与天宫二号实现自动交会对接。
这两次基本上都是通过差不多两天的时间，才完成交会对接工作，总体来说算是比较久的。
不过神舟十二号进行了全面的升级，不仅使用了最新的芯片技术，再加以精确无比的北斗导航系统作为“眼睛”，大大缩短了交会对接的时间。
简单的走直线远离 两点之间直线距离最近，这是很多人都知道的道理，之所以能够把交会对接时间压缩到6.5小时左右，实际上也是最大限度地使用这个简单的道理。
空间站位于太空中的固定轨道内，并且沿着轨道运动，这跟地球围着太阳转是一样的道理。
空间站的运行“速度”还是很快的，官方说法为轨道周期（通常以希腊第十九个字母识别），时间长度与太空站的轨道高度有关。
如果太空站的实际高度大约是500公里或312英里的话，预计太空站围绕地球一周期的时间是94.56分钟，还是非常快的。
飞船和空间站交会对接的比较通俗的理解就是，先用火箭把飞船送到空间站所在的轨道，然后飞船需要用和空间站一样的“速度”进行同步运动。
当两者处在同样的速度，位于同样的位面之时，此时飞船和太空站就是相对静止的状态。空间站伸出对接“手臂”，将飞船拉到自己身边，连上对接口，就算是完成了对接工作。
那么理论上最大化的压缩时间的原理就是：计算好什么时间飞船到达轨道时和空间站的距离最短，也就是理论上空间站和飞船的直线距离最短。
因为地球本身不是一个圆球，所以空间站运行的轨道也不规则，加上地球还有自转等等因素，所以你就知道为什么发射时间会精确到秒，这都是经过严格计算之后得出的结果。
神舟十二的主要飞行任务 一是将进一步验证载人天地往返运输系统的功能性能。
改进后的长征二F运载火箭提高了可靠性和安全性， 神舟十二号载人飞船新增了自主快速交会对接 、径向交会对接和180天在轨停靠能力。改进了返回技术、进一步提高落点精度， 还将首次启用载人飞船应急救援任务模式 。
二是将全面验证航天员长期驻留保障技术。
通过神舟十二号航天员乘组在轨工作生活3个月，考核验证再生生保、空间站物资补给、航天员 健康 管理等航天员长期太空飞行的各项保障技术。
三是将在轨验证航天员与机械臂共同完成出舱活动、及舱外操作的能力。
航天员将在机械臂的支持下，首次开展较长时间的出舱活动， 进行舱外的设备安装、维修维护等操作作业。
四是将首次检验东风着陆场的搜索回收能力。
着陆场从内蒙古四子王旗调整到东风着陆场，首次开启着陆场系统常态化应急待命搜救模式。
神舟十二号任务作为我国空间站建造的首次载人飞行，承上启下，十分关键。
此次飞行任务时长3个月，在此期间，恰逢中国共产党100周年。预祝神舟十二以及三名航天员顺利完成预定工作，为我们的航天事业再添辉煌，同时为党的百年华诞献礼！
我们的空间站只在地球上空350公里到450公里的空中，很近的近空，如果神舟12不绕行的话几分钟就到。飞船与空间站交会，必须慢慢绕行，然后交会，7.5小时不算慢也不算快。
神州飞船再次成功升天，向世界展现我们的实力，这次载人航天工程，在很短的时间进行调整后就直接进行对接，把我们的三名宇航员送到空间站里面，这体现出来了我们航天技术的成熟，在技术方面我们已经非常的熟练，所以才能在短时间内完成这些高难度的东西。
中国航天 科技 在这几十年发展迅速，特别是近几年的速度更是让世界震惊，从我们的载人到太空，到现在的建造空间站，从我们开始发射探月卫星，到我们现在的探测火星，从我们被卫星定位系统拒之门外，到我们现在拥有自己的北斗卫星导航，这一切都是在二十多年的时间内独自完成的。
没有任何国家参与，没有其他的帮助，完全靠我们一步一个脚印进行，到现在我们成为了世界前三的航天大国，把过去对我们关闭大门的国家远远甩在了身后，让它们明白了一个道理，封锁是阻挡不了我们进步的，只有主动跟我们合作他们才有机会发展，不然终将把他们远远甩在身后，再过一定时间，他们连车尾灯都看不到。
特别是这几年，成功探月采样返回，北斗导航全部到位，空间站开始太空组装，火星探测器成功登陆，这一切都是让人目不暇接，就算作为本国国民的我们都觉得速度真是太快了，外国看到我们这些年的成果一步步实现，而他们的计划仍然只是计划，连实施都还没有，这就是差别跟差距。
同时也让一些人从头顶酸到了脚底板，因为它们自己的都只是空喊口号计划，而我们把计划一个个全部实现，原本我们落后于他们，现在远远超过它们，让它们根本没办法接受这样的结果，脆弱的心完全崩溃，没办法自己的不努力，曾经看不起的现在远超自己，接受不了这个事实，最终只能酸溜溜的质疑发泄。
为何我们的进度如此快，原因在于我们的科研投入不是一般国家能比的，加上我们敢于大胆使用有创新想法的年轻科学家，我们的航天 科技 主力现在普遍是八零九零团队，非常的年轻有活力，敢于尝试各种高难度的，当然这些都是建立在我们严谨的态度以及合理的规划，一步一个脚印进行，不做夸大的事情，做合理有把握的事情。
长期以来积累了丰富的经验，这也是让我们短时间内，成功的进行了各种计划，这都是一代代科研工作者付出努力的结果，因为我们团结的文化韵味存在，相互之间统一的协调性，这个是其他国家远远无法比拟的，成功的秘诀就是脚踏实地团结合作，还有贡献的精神加上巨大的投入，试问还有谁能像我们这样，所以想不成功都难。
一、起飞的时间要精确到秒才能准确控制飞船进入的轨道。
二、北斗导航系统的成功应用使导航更加便捷。(就像你开车一样，提前有导航给你规划好路线，你就会开起来，有方向，知道什么时候该变，道什么时候该转弯，才能够畅通无阻。)。
三、以前的交会对接是通过地面的测控和遥感控制。现在是直接使用导航加一系列的光学设备，在空中实现自主控制。也就是我们常说的AI技术，类似人工智能一样。
四、最主要的还是中国工程师们的不惧艰难 探索 精神和精益求精的工作能力，中国的速度用20年走完了发达国家100年的路程。也就是现在我们这一代年轻人身上有的这股劲儿，不惧艰难加班加点。非达到目的不罢休精神。
用最短飞行距离.
说明技术成熟先进，以后上空间站就像回家一样，几十年的积累终于开始结果，中国科学技术厚积薄发。回想90年代国际空间站对中国的封锁，现在中国可以去自己的空间站，说明先进技术是买不来的，只有发展自己的能力，重视高端 科技 人才的培养，才能摆脱美国的封锁。并且超过美国。
晚饭有著落了。
大圣杰锅是
中国空间站核心舱机械臂类似什么结构？
2021年6月17日9时22分，这是一个激动人心的时刻，神舟十二号载人飞船正式冲上云霄，在知名卫星发射地点酒泉卫星发射中心点火发射，并成功分离进入预定轨道中翱翔，到目前为止我国载人航天飞行技术已经十分纯熟，但为了更高更远的航天梦想，无数航天人们为祖国而奋斗着，飞船将按照预定程序，与天和核心舱进行自主快速交会对接，目前状态良好，三位宇航员们即将开启为其三个月的太空之旅，让我们一同拭目以待吧。
可再生技术支持空间站运营与发展这三位宇航员是第一次进入空间站操作，需要进行一系列的基础生命保障工作，实现空间站内氧气、水资源的循环利用，建立生活、工作环境的过程中需要一段时间，相信在三位宇航员的配合下，可以尽快完成。
协调配合使用机械臂机械臂可谓是伴随着神舟十二号载人飞船有一个比较新鲜的词汇，这也是此次载人飞船进入太空最重要的出舱活动，出舱时间长，需要三人共同协调配合，才能调高机械臂的灵活性、科学性、可靠性与安全性。三名航天员还将进行舱外维修维护、设备更换和科学应用载荷等一系列操作。
核心舱和货运飞船可以实现双向并网供电有的人会疑惑，三位宇航员在太空生活和工作三个月，用电问题该如何解决呢，实际上，太空上的核心舱、货运飞船、载人飞船是可以实现双向互助式供电的，即使太阳能接收板受到大面积遮挡的情况下依旧可以正常维持用电，以达到电力的相互平衡性发展，可以适应长期的遮挡工况。
神舟十二号载人飞船已经进入太空实现它的的价值，经过三位宇航员的努力势必是我们的航天技术更上一层楼，相信他们的实力和能力，等待三位英雄凯旋归来。
小韩在追星
神舟十二号航天员第二次太空漫步具体情况如何？
中国空间站核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，类似于木工常用的榫卯结构，可实现舱体爬行功能，以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分，进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。
机械臂具备舱体爬行功能，并实现舱外状态监视。当机械臂转位实验舱时，可开展空间站建造任务。此外，机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动，并可与实验舱实现机械臂级联组合。
中国人首次进入自己的空间站
据中国载人航天工程办公室消息，在神舟十二号载人飞船与天和核心舱成功实现自主快速交会对接后，航天员乘组从返回舱进入轨道舱。
按程序完成各项准备后，先后开启节点舱舱门、核心舱舱门，北京时间2021年6月17日18时48分，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波先后进入天和核心舱，标志着中国人首次进入自己的空间站。后续，航天员乘组将按计划开展相关工作。
小韩在追星
8月20日上午，神舟十二号“太空出差三人组”聂海胜、刘伯明、汤洪波迎来第二次出舱活动。本次，由聂海胜、刘伯明出舱作业，汤洪波留在舱内执行指挥与协作任务。直播信号显示，上午大约11点10分，地面指挥向两名出舱的航天员喊话，二人可以来个互拍。
聂海胜、刘伯明随后将身上的摄像机对准彼此，画面捕捉到了非常难得一见的场景。此时的刘伯明几乎是“挂”在空间站，聂海胜看上去像“站在机械臂上”，背景是我们蔚蓝色的地球家园。
据悉，本次出舱任务主要有三项，包括安装舱外的热控扩展泵组、抬升舱外全景摄像机、以及组装舱外工具箱。
按计划，在轨驻留三个月后（预计下个月），三名航天员将搭乘返回舱回家，首次在沙漠地区的东风着陆场着陆。
“北京明白”讲述地面飞控故事
在神舟十二号直播中，除了太空中的三位航天员，在北京航天飞行控制中心（以下简称为“北京飞控中心”）里，一群航天飞控人不分昼夜地密切关注着太空，发出一道道动作指令，保障航天员后续在轨工作和生活的安全。
由于工作强度大、任务要求高，这里也被称为“大魔王单位”。近年来，北京飞控中心出现了越来越多的年轻面孔。他们为了任务，30个小时废寝忘食；他们在面对国家级重大航天项目时，果断、淡定，不乱阵脚；他们在走红网络时，却希望大家多关注镜头之外的岗位。
神舟十二号任务直播时，多次喊出“北京明白”的飞控中心北京总调度高健引发网友关注。帅气的面庞和沉着的声音圈粉无数，网友亲切地称他为“北京明白”“北京大明白”，纷纷留言说“就是这个小哥，小分屏都挡不住他的帅气”。
据高健介绍，执行飞控任务需要技术线和指挥线的支撑，调度岗位是中间枢纽。“我们是指挥和信息的神经中枢。正常情况下要推动任务按计划进行，发生异常情况要第一时间反应，组织处置和计划调整。”
高健笑称，自己每天的工作就是喊调度、打电话和“吵架”。他解释说，总调度是各个系统的交界面，要协调各方需求和问题，沟通量很大。在值班时，用调度口令安排工作。不值班时，“打电话”占据他大部分时间。
“吵架”则是一个玩笑式的比喻。“航天任务需要各系统密切配合，才能确保任务成功。‘吵架’对我们来说，是再正常不过的事情。”高健解释道，大家经常因为技术状态争得面红耳赤，甚至拍桌子。但这都是为了把任务干得更好，把设计做到最完美。走出会议室，同事们立刻有说有笑，体现出团队对科学的坚持。