STM32H743-120

问题描述:人形机器人核心传感器——六维力/力矩传感器(6-Axis Force/Torque Sensor... 大家好,小编来为大家解答以下问题,一个有趣的事情,一个有趣的事情,现在让我们一起来看看吧!

canfd 8m不通

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主控芯片:ARM Cortex-M7(STM32H743),运行实时操作系统(FreeRTOS)。通信接口:实时通道EtherCAT(100Mbps,≤1ms周期),备用通道CAN FD(5Mbps)。四、系统集成方案 机械集成 安装于踝关节与腕关节,采用双层法兰结构,上法兰符合ISO 9409-1-50-4-M6标准接口,下法兰为定

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CAN FD 8M速率不通可能由时钟配置、物理层、节点配置或BRS速率转换位设置问题导致,需针对性排查解决。时钟配置错误时钟参数计算错误是常见原因。例如,正点原子STM32H743开发板案例中,用户尝试设置5M波特率失败,因HAL库例程未正确计算分频值。8M速率需按公式重新计算分频参数:仲裁段波特率= 系统时钟/

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