STM32H743-120

canfd 8m不通

主控芯片：ARM Cortex-M7（STM32H743），运行实时操作系统（FreeRTOS）。通信接口：实时通道EtherCAT（100Mbps，≤1ms周期），备用通道CAN FD（5Mbps）。四、系统集成方案 机械集成 安装于踝关节与腕关节，采用双层法兰结构，上法兰符合ISO 9409-1-50-4-M6标准接口，下法兰为定

CAN FD 8M速率不通可能由时钟配置、物理层、节点配置或BRS速率转换位设置问题导致，需针对性排查解决。时钟配置错误时钟参数计算错误是常见原因。例如，正点原子STM32H743开发板案例中，用户尝试设置5M波特率失败，因HAL库例程未正确计算分频值。8M速率需按公式重新计算分频参数：仲裁段波特率= 系统时钟/

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