近年来，随着工业自动化和智能制造的快速发展，Canopen公开成为业内热议的话题。作为广泛应用在嵌入式控制领域的通信协议，Canopen因其结构清晰、实时性强而备受青睐。然而，其核心规范长期由CiA（CAN in Automation）组织管理，使用需授权。近期，CiA宣布将部分Canopen协议文档向公众免费开放，这一举措被视作推动工业通信标准化的重要一步。
2025年底，CiA在其官网正式上线了包括DS301（基础通信规范）和DS401（I/O模块标准）在内的多项核心规范PDF文件，无需注册或付费即可下载。此举打破了以往仅限会员获取完整技术资料的限制，极大降低了中小企业和高校研究者的入门门槛。
Canopen公开后，GitHub等平台迅速涌现出多个基于新开放资料开发的开源驱动库和配置工具。例如，一个名为“OpenCANstack”的项目在短短一个月内获得超过2000次星标，开发者们利用公开规范优化了原有代码结构，提升了兼容性和稳定性。
国内多所工科院校已将Canopen纳入自动化课程教学大纲。某985高校的实验课教师表示：“过去学生只能通过二手资料理解协议，现在可以直接研读官方文档，教学效果显著提升。”同时，线上技术论坛和视频教程也围绕公开内容展开深入讲解，形成良性知识传播生态。
业内专家普遍认为，Canopen公开不仅促进技术普及，还将加速国产工业控制器的自主创新。过去因协议封闭导致的“黑盒”问题有望缓解，更多本土企业可基于透明规范开发高性价比产品。长远来看，这或将重塑工业通信生态，推动更开放、协作的技术发展格局。