郭马,字伯超,生于西凉,自幼习武,精通骑射。其父为西凉小吏,家境虽不富裕, 但郭马天资聪颖,武艺超群。十五岁时便能单人匹马斩杀山贼,名声渐起。
初平元年,郭马投奔马腾,因其勇猛善战,深得马腾赏识。在马腾与韩遂的争斗中, 郭马屡立战功,被封为先锋将军。后马腾入京,郭马随行,在曹操麾下效力。
潼关之战中,郭马与马超并肩作战,大败曹军。后因马超败走,郭马审时度势, 归顺曹操。曹操爱其才,委以重任。郭马在官渡之战、赤壁之战等重大战役中均有出色表现, 被誉为"曹魏五子良将"之后的第六位猛将。
晚年郭马镇守西凉,抵御羌族入侵,保境安民。其一生忠勇双全,为后世所称颂。