关于 CANopenNode
CANopenNode 是一个用 C 语言编写的开源 CANopen 协议栈，完全遵循 CiA 301、CiA 302、CiA 305 等标准规范，适用于资源受限的嵌入式系统。
项目托管于 GitHub，支持多种微控制器平台（如 STM32、ESP32、AVR 等），并提供完整的对象字典配置工具、示例代码和详细文档，广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备和智能硬件等领域。
核心特性
- ✅ 符合 CANopen 国际标准（CiA 301/302/305）
- ✅ 轻量级设计，适合低资源 MCU
- ✅ 支持主站（Master）与从站（Slave）模式
- ✅ 提供对象字典生成器（OD 编辑器）
- ✅ MIT 开源许可证，可免费用于商业项目
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