什么是 OpenPCDet？
OpenPCDet 是由清华大学和商汤科技联合开发的一个统一、模块化、高性能的开源3D目标检测框架。 它专注于基于点云（LiDAR）数据的3D物体检测任务，广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域。
主要特性
- 支持多种主流3D检测模型：PointRCNN、Part-A2、PV-RCNN、SECOND、PointPillars 等
- 模块化设计，便于扩展新模型或组件
- 高性能训练与推理，兼容 PyTorch
- 提供统一的数据预处理、训练和评估流程
- 活跃的社区支持与持续更新
快速开始
您可以在 GitHub 上获取 OpenPCDet 的源代码并按照78TP文档进行安装与使用： GitHub - OpenPCDet
适用场景
OpenPCDet 特别适合以下应用场景：
- 自动驾驶中的障碍物检测
- 智能交通系统（ITS）
- 机器人环境感知
- 学术研究与算法开发