iPhone（初代）
2007年1月9日发布，2007年6月29日上市由史蒂夫·乔布斯在 Macworld 大会上发布，首次融合电话、iPod 和互联网通信设备，搭载 3.5 英寸屏幕和 iOS 1。
iPhone 3G
2008年6月9日发布，2008年7月11日上市支持 3G 网络，首次引入 App Store，塑料机身，价格更亲民。
iPhone 3GS
2009年6月8日发布，2009年6月19日上市“S”代表 Speed，性能提升，加入视频录制功能，摄像头升级至 300 万像素。
iPhone 4
2010年6月7日发布，2010年6月24日上市革命性设计：前后玻璃 + 金属边框，Retina 显示屏，FaceTime 视频通话，500 万像素摄像头。
iPhone 4S
2011年10月4日发布，2011年10月14日上市首次搭载 Siri 语音助手，A5 芯片，800 万像素摄像头，支持 1080p 视频录制。
iPhone 5
2012年9月12日发布，2012年9月21日上市屏幕增大至 4 英寸，采用 Lightning 接口，支持 LTE，铝合金一体成型机身。
iPhone 5S / 5C
2013年9月10日发布，2013年9月20日上市5S 首次引入 Touch ID 指纹识别和 64 位 A7 芯片；5C 为多彩塑料外壳，定位中端市场。
iPhone 6 / 6 Plus
2014年9月9日发布，2014年9月19日上市首次采用大屏设计（4.7 英寸 / 5.5 英寸），引入 Apple Pay，金属圆润机身。
iPhone 6S / 6S Plus
2015年9月9日发布，2015年9月25日上市引入 3D Touch 压感屏幕，1200 万像素主摄，前置 500 万像素，支持 4K 视频，A9 芯片。
iPhone SE（第一代）
2016年3月21日发布，2016年3月31日上市小屏旗舰，沿用 iPhone 5S 外形，但搭载 iPhone 6S 的 A9 芯片，主打性价比。
iPhone 7 / 7 Plus
2016年9月7日发布，2016年9月16日上市取消 3.5mm 耳机孔，引入防水功能，7 Plus 首次配备双摄（人像模式）。
iPhone 8 / 8 Plus
2017年9月12日发布，2017年9月22日上市玻璃背板支持无线充电，A11 Bionic 芯片，增强现实（AR）支持。
iPhone X
2017年9月12日发布，2017年11月3日上市为纪念 iPhone 十周年，全面屏设计，取消 Home 键，引入 Face ID，OLED 屏幕。
iPhone XR / XS / XS Max
2018年9月12日发布，2018年9月21日（XS/XS Max）/10月26日（XR）上市XR 采用 LCD Liquid Retina 屏，XS 系列为 OLED；全系支持 Face ID 和 A12 仿生芯片。
iPhone 11 / 11 Pro / 11 Pro Max
2019年9月10日发布，2019年9月20日上市Pro 系列三摄系统，超广角镜头加入；A13 芯片，续航显著提升。
iPhone SE（第二代）
2020年4月15日发布，2020年4月24日上市沿用 iPhone 8 外观，搭载 A13 芯片，支持无线充电和快充。
iPhone 12 系列
2020年10月13日发布，2020年10月23日起分批上市全系支持 5G，回归直角边框设计，采用超视网膜 XDR OLED 屏，MagSafe 磁吸技术。
iPhone 13 系列
2021年9月14日发布，2021年9月24日上市更小刘海，A15 芯片，电影效果模式，电池续航提升。
iPhone 14 系列
2022年9月7日发布，2022年9月16日上市新增卫星 SOS 紧急联络，车祸检测功能，Plus 机型取代 mini。
iPhone 15 系列
2023年9月12日发布，2023年9月22日上市全系改用 USB-C 接口，灵动岛普及，A17 Pro 芯片（Pro 系列），钛金属边框（Pro）。
iPhone 16 系列
2024年9月9日发布，2024年9月20日上市新增相机控制按钮，AI 功能深度整合（Apple Intelligence），A18 芯片，更大屏幕尺寸。