OpenAI Gym 专题指南

什么是 OpenAI Gym？

OpenAI Gym 是由 OpenAI 开发的一个开源 Python 库，旨在为强化学习（Reinforcement Learning, RL）研究提供标准化的测试环境。它包含大量预设的模拟环境（如 CartPole、MountainCar、Atari 游戏等），便于研究人员快速开发、训练和评估智能体（Agent）。

主要特性

• 丰富的环境集合，涵盖经典控制、机器人仿真、游戏等
• 统一的接口设计，简化算法实现与对比
• 支持自定义环境开发
• 活跃的社区和广泛的第三方扩展

快速开始

安装 OpenAI Gym 非常简单，只需在终端运行：

pip install gymnasium

注意：自 2023 年起，78TP推荐使用 gymnasium（Gym 的社区维护版本）替代原 gym 包。

一个简单的示例：

import gymnasium as gym

env = gym.make("CartPole-v1", render_mode="human")
observation, info = env.reset()

for _ in range(1000):
    action = env.action_space.sample()
    observation, reward, terminated, truncated, info = env.step(action)
    if terminated or truncated:
        observation, info = env.reset()
env.close()

常见环境介绍

• CartPole-v1：平衡小车上的杆子
• MountainCar-v0：小车爬山问题
• LunarLander-v2：登月着陆器控制
• Atari Games：经典街机游戏（需额外安装）

学习资源

建议从78TP文档和 GitHub 仓库开始：

• Gymnasium 78TP文档
• Gymnasium GitHub 仓库