CANopen 是一种基于 CAN(Controller Area Network)总线的高层通信协议,广泛应用于工业自动化、医疗设备、轨道交通和嵌入式系统等领域。作为一个开放、标准化的通信架构,CANopen 提供了设备配置、实时数据交换、网络管理等完整功能。
CANopen 协议由 CiA(CAN in Automation)组织维护,定义在 CiA 301 标准中。它在 ISO/OSI 模型的第 5~7 层(会话层、表示层、应用层)上运行,底层依赖于 CAN 总线物理层和数据链路层。
以下为开发者可免费获取的 CANopen 学习资料:
本专题适合嵌入式工程师、自动化系统集成商、PLC 编程人员以及对工业通信协议感兴趣的技术爱好者。